技術(shù)編號：6279769
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及對從當(dāng)前狀態(tài)到目標狀態(tài)的操縱裝置的軌跡以及單獨的計算機軟件程序、機械手、驅(qū)動照相系統(tǒng)、包括一個或者多個機械手的機器人或者配備駕駛員支持系統(tǒng)的車輛的控制。背景技術(shù) 當(dāng)控制諸如機器人之類的操縱裝置(effector)的軌跡時，必須定義目標狀態(tài)。目標狀態(tài)例如由通過操縱機器人手臂進行處理的對象來定義。通常，可以用三個參數(shù)來描述對象的位置。除了對象位置，有必要描述由Kardan或者歐拉(Euler)角確定的空間定向。為了執(zhí)行機器人操縱裝置的運動，通常通過將...
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