技術(shù)編號：6280144
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及至少具有多條可移動腿的有腿可移動機(jī)器人，特別涉及能夠在各種路面上行走或者使用其可移動的腿執(zhí)行各種動作(運(yùn)動)的有腿可移動機(jī)器人。更具體地說，涉及能夠在路面狀況未知的各種路面上行走或者使用其可移動的腿執(zhí)行各種運(yùn)動的有腿可移動機(jī)器人，以及根據(jù)主流路面條件執(zhí)行自適應(yīng)的用腿運(yùn)動操作的有腿可移動機(jī)器人。背景技術(shù) 將使用電或磁操作來執(zhí)行模仿人的運(yùn)動的機(jī)械裝置稱作“機(jī)器人”。術(shù)語機(jī)器人的詞源據(jù)說源自斯拉夫語系的“ROBOTA”(從動機(jī))。機(jī)器人開始廣泛應(yīng)用始自...
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