技術編號:6281527
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及用于多個裝置與人共同作業(yè),且在此時,將作業(yè)效率提高 到最大的技術。背景技術以往,已知有多個機器人在共用的區(qū)域內(nèi)同時作業(yè)的技術,作為實現(xiàn) 對于此種機器人的示教的時間的縮短,且實現(xiàn)機器人作業(yè)的早期運作,例 如,已知有如以下的機器人系統(tǒng)(例如,參照專利文獻l),即;與機器人 數(shù)對應的多個示教者使用各自的便攜操作盤,處于共用的區(qū)域內(nèi)的各個機 器人附近,并且,在各機器人間設置安全柵等安全防護裝置,并進行機器 人示教。專利文獻1特開2003-340756號公...
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