技術(shù)編號：6282171
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及潛器控制領(lǐng)域，具體的說設(shè)計(jì)一種全方位推進(jìn)器三自由度運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制、螺距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的建模、艏、艉槳協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制等多個(gè)領(lǐng)域的潛器全方位推進(jìn)器控制裝置。背景技術(shù)潛器的常規(guī)推進(jìn)操縱裝置通常由若干個(gè)推進(jìn)器組成，布置在潛器的上下、左右、前后的位置上(如II型潛器，共7只槳；艇后品字形布置3只，上下、左右各1對)以產(chǎn)生上下方向、左右方向和前后方向的推力，來滿足對潛器的推進(jìn)和操縱性能的要求，但這樣布置推進(jìn)器，破壞了潛器結(jié)構(gòu)的連續(xù)性，降低了潛器結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，使得潛...
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