技術(shù)編號：6283029
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及薄板焊接，是機器人視覺控制領(lǐng)域中的焊縫跟蹤， 具體地說是一種基于智能攝像頭的薄板對接焊縫自動跟蹤方法與裝置。背景技術(shù)傳統(tǒng)的焊縫視覺跟蹤采用結(jié)構(gòu)光視覺測量焊縫，即將點或線型結(jié)構(gòu)光 投射到工件表面，通過三角測量法計算得到焊縫橫向剖面輪廓(參見"吳林，陳善本，智能化焊接技術(shù)，第210 211頁，第215~217頁，北京國 防工業(yè)出版社，1999年"；參見"徐德，譚民，李原，機器人視覺測量與 控制，第133頁，北京國防工業(yè)出版社，2008年")。這種結(jié)構(gòu)...
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