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      基于實時控制網(wǎng)絡(luò)的雙電機驅(qū)動提高運動精度的控制方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:6283052

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      本發(fā)明涉及一種。背景技術(shù)機械傳動系統(tǒng)中,間隙是動力傳遞過程中一種常見的非線性特性,同時也 是影響系統(tǒng)動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度的重要因素。理想的精密傳動裝置,其輸出與 輸入之間的關(guān)系是線性的,但由于間隙的存在,傳遞過程中產(chǎn)生回程誤差,系 統(tǒng)的輸入與輸出短時間內(nèi)會失去運動聯(lián)系,造成輸出的突然中斷,大大降低了 傳動的穩(wěn)定性和精度。傳統(tǒng)的機械消隙方法中最常用的為彈簧消隙法,如文獻"齒輪消隙功能實現(xiàn)探索"(胡超等,《機電工程》.2008, 25(2) 11-14)中所述,...
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