技術(shù)編號:6286655
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于機器人導(dǎo)航和人工智能控制,涉及未知環(huán)境下移動機器人導(dǎo)航 安全的方法。背景技術(shù)近20年來,人工智能技術(shù)和計算機技術(shù)的飛速發(fā)展,自主智能移動機器人研究取 得了重大關(guān)注。目前智能移動機器人廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)、交通運輸、軍事、醫(yī)療衛(wèi)生等 行業(yè),以解決危險環(huán)境下工作問題和取代人類繁重工作。行為控制和人工勢場法是移動 機器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)中的兩種最常見方法,機器人根據(jù)當(dāng)前局部范圍內(nèi)獲取的傳感器信 息(紅外、聲納、激光等測距信息、視覺信息等)進行決策,改變轉(zhuǎn)向角和...
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