技術(shù)編號：6287130
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種工業(yè)控制的方法，具體是一種基于滑模技術(shù)的工業(yè)控制系統(tǒng)降階與解耦方法。背景技術(shù)實際工業(yè)控制系統(tǒng)通常由相互關(guān)聯(lián)的多個子系統(tǒng)組成，每個子系統(tǒng)一般由執(zhí)行器和對象兩部分構(gòu)成，控制系統(tǒng)根據(jù)對象輸出與設(shè)定值之間的偏差，調(diào)節(jié)執(zhí)行器的參考輸入， 從而達(dá)到控制對象輸出的目的。實際工業(yè)控制系統(tǒng)中常采用的傳統(tǒng)PID控制器，通常各個子系統(tǒng)分散控制，且不考慮執(zhí)行器動態(tài)。這種控制方案具有如下兩個問題(1)無法處理執(zhí)行器動態(tài)。實際工業(yè)系統(tǒng)中的執(zhí)行器，如液壓設(shè)備、電機(jī)設(shè)備等，...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。