技術(shù)編號:6288398
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人運(yùn)動平臺,更具體地,涉及一種能支持多種硬件平臺的基于藍(lán)牙和嵌入式系統(tǒng)的機(jī)器人運(yùn)動平臺。 背景技術(shù)現(xiàn)有的機(jī)器人,在控制系統(tǒng)的設(shè)計方面比較單一,都是基于具體的硬件和軟件設(shè) 計的,這樣的控制系統(tǒng)不具備兼容性和擴(kuò)展性,對于新的需求,適應(yīng)能力較差,甚至需要重 新制作,這樣不但浪費(fèi)成本,而且降低效率。 此外,現(xiàn)有機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與決策主機(jī)的通信通常采用紅外信號和無線信號的 方式,紅外信號由于自身覆蓋區(qū)域的限制,不能象無線電信號那樣適于移動連接。...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。