技術編號：6293389
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了一種，模塊化分動式多足機器人運動控制器包括上位機模塊、分動式多足機器人主控節(jié)點模塊、分動式多足機器人下位機節(jié)點模塊；上位機模塊通過轉換器和屏蔽雙絞線與分動式多足機器人主控節(jié)點模塊連接，分動式多足機器人主控節(jié)點模塊通過屏蔽雙絞線與分動式多足機器人下位機節(jié)點模塊相連；其控制方法包括根據(jù)選擇的模式及環(huán)境視頻信息傳送運動指令，根據(jù)運動指令處理成下位機子模塊電機具體運動參數(shù)，下位機子模塊執(zhí)行運動指令，傳送視頻信息；本發(fā)明步態(tài)規(guī)劃簡單，控制簡便；具有備份控...
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