技術(shù)編號：6294050
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。。（1）輸入上平臺中心點的終點坐標及相對于轉(zhuǎn)臺下平臺的轉(zhuǎn)角xp,yp,zp,αp,βp,γp；（2）輸入上平臺中心點的起點坐標xb,yb,zb，以及相對于轉(zhuǎn)臺下平臺的轉(zhuǎn)角αb,βb,γb；（3）計算上平臺各鉸點在動坐標下的坐標；（4）計算上平臺各鉸點在定坐標下的坐標；（5）給坐標轉(zhuǎn)換矩陣R賦初值；（6）求出x、y、z三個方向桿伸縮值和Dx,Dy,Dz,Dα,Dβ,Dγ；（7）以Dx,Dy,Dz,Dα,Dβ,Dγ為參量給R賦新值；（8）由R求出上平臺各鉸點在...
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