技術(shù)編號(hào)：6295936
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供一種小型組比賽機(jī)器人競賽及實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，本發(fā)明制作了四輪蝶形分布的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；針對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)研究了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法，設(shè)計(jì)了以ARM和FPGA為核心的機(jī)器人的底層控制系統(tǒng)；基于畸變校正、目標(biāo)分割、圖像識(shí)別等圖像處理方法開發(fā)了適合于實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)地的機(jī)器視覺系統(tǒng)；編寫了機(jī)器人自主決策系統(tǒng)，對(duì)機(jī)器人行為進(jìn)行預(yù)測(cè)判斷、提供決策庫支持、實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)環(huán)境下的全局路徑規(guī)劃；設(shè)計(jì)了2.4G射頻通信模塊，構(gòu)建該平臺(tái)的無線通信系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人子系統(tǒng)與上層決策控制系統(tǒng)之...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。