技術(shù)編號(hào):6296792
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開(kāi)了一種基于ARM9兩輪微電腦鼠快速連轉(zhuǎn)沖刺伺服系統(tǒng),包括電池檢測(cè)模塊,按鍵信息模塊,全數(shù)字最小硬件伺服單元,左、右電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元,左、右陀螺儀,左、右控制電機(jī);所述電池檢測(cè)模塊、按鍵信息模塊、全數(shù)字最小硬件伺服單元、左、右電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元電性連接于左、右控制電機(jī);左、右陀螺儀與全數(shù)字最小硬件伺服單元連接,所述按鍵信息模塊中設(shè)置有自動(dòng)搜索模塊和調(diào)取信息模塊。通過(guò)上述方式,本發(fā)明中的系統(tǒng)舍棄了單獨(dú)左轉(zhuǎn)與右轉(zhuǎn)的簡(jiǎn)單組合,通過(guò)分解運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)并借助前方導(dǎo)航傳感器為...
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