技術編號：6297279
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了一種馬鞍形空間曲線自動焊接控制系統(tǒng)，屬一種現(xiàn)代焊接控制系統(tǒng)，PLC主控單元，分別接入人機交互界面與位置控制模塊，由人機交互界面確定焊槍的原始位置，PLC主控單元按照當前焊槍的原始位置作為馬鞍形焊接軌跡的初始起點；位置控制模塊，接入多個伺服電機；通過位置控制模塊對焊槍當前位置的反饋，使得在焊接執(zhí)行過程中，可實時由人機交互界面通過PLC主控單元內部的控制程序接口調整當前焊接的馬鞍量，有效提升了自動焊接的精確度；且通過人機交互界面對系統(tǒng)的操作難度較低...
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