技術(shù)編號：6297355
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種風(fēng)帆助航船舶航向控制方法及系統(tǒng)，其方法包括根據(jù)風(fēng)力和風(fēng)向調(diào)整風(fēng)帆的最佳帆角；檢測風(fēng)帆在最佳帆角輸出時造成的偏航角，根據(jù)偏航角計(jì)算風(fēng)帆對船舶造成的偏航，并提供補(bǔ)償值；檢測舵機(jī)輸出漂角的反饋值，根據(jù)所述反饋值和航向給定值之間的誤差改變舵角的輸出值；根據(jù)所述補(bǔ)償值和舵角的輸出值確定航向。其系統(tǒng)包括風(fēng)力傳感器、風(fēng)帆帆角控制裝置、第一帆角傳感器、前饋控制器、漂角傳感器、舵角控制器和舵角伺服裝置。本發(fā)明采用前饋控制，可以提前作出調(diào)整，抑制橫向力的干擾，使...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。