技術(shù)編號：6298705
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。，能夠在不需要對執(zhí)行機構(gòu)相關(guān)物理量進行直接測量的情況下，實現(xiàn)不同通道動量輪的故障隔離。該方法基本流程為首先，建立用于描述執(zhí)行機構(gòu)和慣性敏感器之間輸入輸出關(guān)系的解析模型，選擇執(zhí)行機構(gòu)故障隔離策略；然后，根據(jù)結(jié)構(gòu)化殘差設(shè)計要求，將非目標執(zhí)行機構(gòu)故障看作未知輸入，設(shè)計未知輸入觀測器，獲得與非目標執(zhí)行機構(gòu)故障解耦的殘差，選取殘差的范數(shù)作為殘差評價值，并根據(jù)區(qū)間分析的方法得到相應(yīng)的閾值，進而確定系統(tǒng)是否發(fā)生了目標執(zhí)行機構(gòu)故障，完成該殘差的故障決策；最后，綜合各個殘差...
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