技術(shù)編號(hào)：6300181
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。公開一種導(dǎo)游機(jī)器人的自定位系統(tǒng)，包括電源管理模塊，微控器，人機(jī)界面模塊，行走驅(qū)動(dòng)模塊，障礙物檢測(cè)模塊和語音識(shí)別及合成模塊，所述的人機(jī)界面模塊，行走驅(qū)動(dòng)模塊，障礙物檢測(cè)模塊和語音識(shí)別及合成模塊與所述的微控器連接，還包括與所述的微控器連接的慣性定位模塊，進(jìn)行大范圍自定位的圖像識(shí)別模塊和進(jìn)行定點(diǎn)校正的路標(biāo)識(shí)別模塊。所述的慣性定位模塊，設(shè)置進(jìn)行位移和旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算的雙編碼器定位系統(tǒng)和進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算的電子陀螺儀。所述的路標(biāo)識(shí)別模塊設(shè)置磁感應(yīng)識(shí)別裝置，或者設(shè)置紅外識(shí)別...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。