技術編號：6304457
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種用于谷物聯合收割機的視覺導航路徑識別系統(tǒng)，裝載該系統(tǒng)并在駕駛員對正收割線后，系統(tǒng)可以通過攝像頭（攝像機）自動檢測谷物聯合收割機導航路徑的直線參數，并進行導航路徑規(guī)劃形成導航路徑信息，最后將導航路徑信息通過基于I2C總線的ARM內核I2C總線與單片機通信單元傳遞給基于單片機的聯合收割機視覺導航轉向控制系統(tǒng)。本發(fā)明所述的用于谷物聯合收割機的視覺導航路徑識別系統(tǒng)，將圖像處理技術及達芬奇技術（DSP技術）相結合，系統(tǒng)功耗低，設備小型化，安裝方便，提高...
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