技術(shù)編號(hào)：6305293
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種，所述爬壁機(jī)器人吸附于核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)的筒體內(nèi)壁上，方法包括(1)以所述筒體底面圓心為原點(diǎn)，以平行于筒體底面上的某一朝向?yàn)閄軸，以垂直于筒體底面的某一朝向?yàn)閅軸，建立所述爬壁機(jī)器人位置的坐標(biāo)系(x、ω、h)，x等于所述筒體半徑，h為爬壁機(jī)器人在Y軸上的坐標(biāo)值，ω為所述爬壁機(jī)器人至原點(diǎn)的連線與所述X軸之間的夾角；(2)計(jì)算所述爬壁機(jī)器人在筒體內(nèi)壁上的當(dāng)前位置的ω值和h值，以獲得當(dāng)前位置的坐標(biāo)(x、ω、h)。本發(fā)明可對(duì)爬壁機(jī)器人進(jìn)行自主定...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。