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      飛行器姿態(tài)通道內(nèi)的控制器及其設(shè)計方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:6306873

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      本發(fā)明公開了一種,所述控制器包括頻率響應(yīng)函數(shù)為WG(s)的第一頻率響應(yīng)單元,其輸入端為控制器的輸入端;低通濾波單元,其輸入端與第一頻率響應(yīng)單元的輸出端相連;減法器,其正向輸入端與第一頻率響應(yīng)單元的輸出端相連,負(fù)向輸入端與低通濾波單元的輸出端相連,其輸出端輸出的信號用于控制第一空氣舵;頻率響應(yīng)函數(shù)為的第二頻率響應(yīng)單元,其輸入端與低通濾波單元的輸出端相連;乘法器,其輸入端與第二頻率響應(yīng)單元的輸出端相連,用于將第二頻率響應(yīng)單元輸出的信號乘以系數(shù)后從其輸出端輸出,...
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