技術編號：6306875
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了一種。提供一種自主移動體，其包括記錄單元，其預先記錄固定障礙物的位置信息，所述固定障礙物的位置不改變；檢測單元，其檢測在所述自主移動體移動通過移動路徑時可能妨礙所述自主移動體的障礙物；檢驗單元，其檢驗所檢測到的障礙物是否為所述固定障礙物；控制單元，其在所述檢驗單元斷定所述障礙物不是所述固定障礙物時，判定是否清除所述障礙物；以及通知單元，其在所述控制單元判定出清除所述障礙物時，輸出要求清除所述障礙物的信號。專利說明 [0001]本發(fā)明涉及。...
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