技術編號:6307057
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。一種能夠方便對單個四旋翼飛行器和飛行器陣列進行操控的遙控器。遙控器端陀螺儀傳感器[1]與單片機相連,單片機與2.4G模塊發(fā)送端相連。飛行器端2.4G模塊接收端、陀螺儀傳感器[2]、距離傳感器、GPS模塊分別與嵌入式飛控系統(tǒng)的輸入端相連,嵌入式飛控系統(tǒng)的輸出端分別與電機1、電機2、舵機1、舵機2以及附加電機舵機相連。本發(fā)明的優(yōu)點是降低操作難度,提高操作精度,單人能夠做到通過一個遙控器控制一個飛行器陣列。專利說明基于陀螺儀和嵌入式飛控系統(tǒng)的四旋翼飛行器遙控器 ...
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