技術(shù)編號：6307381
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及，包括以下步驟將機器視覺單元與機器人數(shù)控單元連接；通過該機器視覺單元攝取工件的成像坐標位姿，并將該成像坐標位姿發(fā)送至位姿標準模塊；該位姿標準模塊將該成像坐標位姿轉(zhuǎn)換為世界空間坐標位姿，并發(fā)送至數(shù)控單元。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明在視覺子系統(tǒng)和數(shù)控子系統(tǒng)內(nèi)部固化了處理算法，具體將該處理算法固化在一位姿標準模塊中。因此，應(yīng)用工程師在工程開發(fā)中，無需牽涉理論性強的計算過程，僅需關(guān)注數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)和機器人本體、機器視覺單元的參數(shù)設(shè)定，既滿足核心算法保密要...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。