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      活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)自動(dòng)彎道行走控制系統(tǒng)與方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):6307701

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      一種活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)自動(dòng)彎道行走控制系統(tǒng),包括活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)和設(shè)置在活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)下部的滾動(dòng)輪體以及支撐滾動(dòng)輪體的軌道;滾動(dòng)輪體由設(shè)置在活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)長(zhǎng)度方向的對(duì)稱(chēng)中心線左側(cè)的左側(cè)滾動(dòng)輪和設(shè)置在平臺(tái)長(zhǎng)度方向的對(duì)稱(chēng)中心線右側(cè)的右側(cè)滾動(dòng)輪組成;滾動(dòng)輪體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有用來(lái)采集滾動(dòng)輪體轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)脈沖值的絕對(duì)值編碼器;絕對(duì)值編碼器與PLC相連接。本發(fā)明活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)自動(dòng)彎道行走控制系統(tǒng),保證活動(dòng)發(fā)射平臺(tái)實(shí)現(xiàn)彎道、差速等多種形式的復(fù)雜運(yùn)行,并且在運(yùn)行的過(guò)程中保證在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成...
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