技術(shù)編號(hào)：6308764
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。，該方法有三大步驟步驟一分析末制導(dǎo)問題的終端約束及個(gè)數(shù)；步驟二確定滑模變結(jié)構(gòu)控制階數(shù)，設(shè)計(jì)滑動(dòng)變量；步驟三有限時(shí)間反演設(shè)計(jì)，得到整個(gè)系統(tǒng)的制導(dǎo)律。本發(fā)明的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)是“有限時(shí)間到達(dá)的反演設(shè)計(jì)”，末制導(dǎo)律的設(shè)計(jì)是一個(gè)“有限時(shí)間到達(dá)”的問題，變結(jié)構(gòu)控制中的“backstepping反演設(shè)計(jì)”是將Lyapunov函數(shù)的選取與控制器的設(shè)計(jì)相結(jié)合的一種回歸設(shè)計(jì)方法，它通過從系統(tǒng)最低階次微分方程開始，逐層鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)最終達(dá)到全局鎮(zhèn)定，從而給出整個(gè)系統(tǒng)的控制律。專利說明-種機(jī)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。