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      用于位置伺服系統(tǒng)的半周期重復(fù)控制器的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:6309309

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      本發(fā)明涉及一種重復(fù)伺服系統(tǒng)在半周期對稱參考信號下的控制技術(shù),也適用于工 業(yè)場合中的周期運行過程。背景技術(shù)重復(fù)控制器具有“記憶”和“學(xué)習(xí)”特性,它以跟蹤誤差信號修正前一周期的控制 輸入,形成當(dāng)前的控制輸入。它能夠完全抑制周期性干擾,從而實現(xiàn)精確控制。重復(fù)控制技 術(shù)已成功應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)、硬盤驅(qū)動、VCD/DVD、UPS、電力電子線路以及電能質(zhì)量控制等。通?;趦?nèi)模原理設(shè)計重復(fù)控制器,如果某信號被看作是一個自治系統(tǒng)的輸出, 將該信號的模型放置在穩(wěn)定的閉環(huán)系統(tǒng)中,...
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