技術(shù)編號:6309309
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種重復(fù)伺服系統(tǒng)在半周期對稱參考信號下的控制技術(shù),也適用于工 業(yè)場合中的周期運行過程。背景技術(shù)重復(fù)控制器具有“記憶”和“學(xué)習(xí)”特性,它以跟蹤誤差信號修正前一周期的控制 輸入,形成當(dāng)前的控制輸入。它能夠完全抑制周期性干擾,從而實現(xiàn)精確控制。重復(fù)控制技 術(shù)已成功應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)、硬盤驅(qū)動、VCD/DVD、UPS、電力電子線路以及電能質(zhì)量控制等。通?;趦?nèi)模原理設(shè)計重復(fù)控制器,如果某信號被看作是一個自治系統(tǒng)的輸出, 將該信號的模型放置在穩(wěn)定的閉環(huán)系統(tǒng)中,...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。