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      一種基于力矩電機(jī)直驅(qū)的穩(wěn)定控制裝置及方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:6311767

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      本發(fā)明屬于視頻監(jiān)控領(lǐng)域,尤其涉及。背景技術(shù)目前,隨著視頻監(jiān)控領(lǐng)域客戶需求的不斷提升,例如森林防火、邊海防、激光測距等,在如端執(zhí)行任務(wù)的z 臺(tái)需具備聞精度、穩(wěn)定、快速響應(yīng)等要求。就傳統(tǒng)的云臺(tái)而言,通常使用電機(jī)來驅(qū)動(dòng)云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,一般使用如同步帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)等傳統(tǒng)傳動(dòng)方案進(jìn)行減速設(shè)計(jì),由于零件加工誤差及人工裝配誤差等 造成機(jī)器精度不能達(dá)到設(shè)計(jì)要求,尤其在大批量生產(chǎn)過程中問題更加明顯。設(shè)計(jì)過程中采用傳統(tǒng)方案帶來的問題是不可避免的,比如蝸輪蝸桿配合是有...
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