技術(shù)編號(hào):6311885
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種控制裝置中的控制運(yùn)算部的結(jié)構(gòu)及其配置方法。背景技術(shù)作為能夠定制(customize)控制裝置的控制運(yùn)算部的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一例,例如公知有專利文獻(xiàn)I及2的發(fā)明。專利文獻(xiàn)I中記載的發(fā)明關(guān)注于能夠通過(guò)矩陣計(jì)算實(shí)現(xiàn)控制運(yùn)算部的處理,預(yù)先提供所有的矩陣計(jì)算中使用的各矩陣的各要素作為控制參數(shù)。并且,通過(guò)改變控制參數(shù),能夠變更為任意的控制規(guī)則。專利文獻(xiàn)2中記載的發(fā)明通過(guò)主機(jī)檢測(cè)作用于各數(shù)值控制裝置的CPU的過(guò)大的負(fù)載,將一部分伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)控制轉(zhuǎn)移到處理能...
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