技術(shù)編號(hào)：6312953
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。基于CAN總線式的醫(yī)院的藥品自動(dòng)化管理設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，屬于醫(yī)療輔助自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。為了解決目前的藥品自動(dòng)化管理設(shè)備不能有效統(tǒng)一的接入與維護(hù)、調(diào)整和管理的問題。所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括上位機(jī)，根據(jù)輸入命令，控制其他模塊工作，完成供藥、取藥和傳送；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，根據(jù)上位機(jī)命令，驅(qū)動(dòng)各電機(jī)工作；卸載藥品電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊，根據(jù)上位機(jī)命令，控制相應(yīng)電磁鐵的驅(qū)動(dòng)電源的切換，進(jìn)而控制藥倉(cāng)裝置出口擺動(dòng)件；舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，根據(jù)上位機(jī)命令，驅(qū)動(dòng)舵機(jī)工作；檢測(cè)開關(guān)輸入模塊，用于...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。