技術(shù)編號:6322038
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種蜘蛛爬行方式的微小機器人。 背景技術(shù)由于機器人具有可靠性高、適應(yīng)性強、功能強大的特點使其成為執(zhí)行高危險任務(wù) 的理想平臺。自二十世紀(jì)六七十年代起各國在軍用機器人的研制和開發(fā)中都投入了大量的 資金,以美國為代表的軍事科技強國已經(jīng)初步具備了使用特種機器人執(zhí)行有限軍事任務(wù)的 能力。這其中由于微電子機械系統(tǒng)技術(shù)、高密度信息處理技術(shù)、集成控制技術(shù)的飛速發(fā)展, 微小型機器人以其隱蔽性強、功耗小、成本低廉、便于大量部署的優(yōu)點正日益成為軍用機器 人研究熱點。具...
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