技術(shù)編號(hào):6329050
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人,特別涉及機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)雙旋變信號(hào)處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。背景技術(shù)機(jī)器人關(guān)節(jié)是集機(jī)械、電子、傳感器、控制于一體的機(jī)電系統(tǒng)。目前,機(jī)器人關(guān)節(jié)主要存在以下問(wèn)題關(guān)節(jié)內(nèi)部集成度低造成的關(guān)節(jié)體積、重量的增加,精度降低;關(guān)節(jié)對(duì)外接口復(fù)雜所造成的布線困難、可靠性降低以及重復(fù)開發(fā);由于關(guān)節(jié)的發(fā)熱重要集中在電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器附近,導(dǎo)致關(guān)節(jié)變形,影響了關(guān)節(jié)精度。尤其在空間環(huán)境下,該問(wèn)題將更加突出。 為解決以上問(wèn)題,2001年安裝在國(guó)際空間站加拿大二臂,2005年安裝在...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。