技術(shù)編號：6329110
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于導(dǎo)航，尤其涉及一種果園機(jī)械的導(dǎo)航定位方法。 背景技術(shù)精確導(dǎo)航是實(shí)現(xiàn)智能化果園機(jī)械裝備的重要支持技術(shù)之一。導(dǎo)航定位方法的研究作為果園機(jī)械導(dǎo)航的基礎(chǔ)工作，其性能直接影響果園機(jī)械導(dǎo)航控制精度，因此，提高果園機(jī)械導(dǎo)航定位的精度，是提高果園機(jī)械自動(dòng)行走質(zhì)量的首要問題。目前，果園機(jī)械導(dǎo)航定位方法常見的是利用視覺傳感器或者激光掃描儀獲取導(dǎo)航信息，視覺圖像具有收集的信息豐富、目標(biāo)信息完整的優(yōu)點(diǎn)，但由于果園環(huán)境中復(fù)雜，存在大量的噪聲信號，會(huì)造成圖像信息丟失，導(dǎo)致存...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲(chǔ)備，不適合論文引用。