技術(shù)編號：6329449
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及工程機械，特別涉及一種控制執(zhí)行臂末端運動的方法。本發(fā)明還涉及一種執(zhí)行臂末端運動的控制系統(tǒng)。背景技術(shù)多種工程機械具有臂架結(jié)構(gòu)，比如混凝土泵車、起重機、消防車等，臂架用以輸送人力或物料至指定施工地點。在施工過程中，經(jīng)常需要臂架依照同一狀態(tài)穩(wěn)定運動，此時， 需要準(zhǔn)確采集臂架末端的位置參數(shù)，根據(jù)位置參數(shù)變化計算出臂架末端相對初始狀態(tài)移動的距離，進而實時控制臂架末端運動的軌跡?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常采取間接計算的方式獲取臂架末端的位置，執(zhí)行臂末端在某一固定位置運...
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