技術編號：6330176
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及的是一種焊接的方法，具體是一種用于移動焊接機器人的自尋跡位姿調整方法。 背景技術在焊前，如果只需將焊接機器人放在距焊縫一定距離的位置，而由焊接機器人根 據焊縫的特征信息自動尋找焊縫并調整自己的位姿到設定的待焊狀態(tài)，即由焊接機器人自 主的實現(xiàn)焊接對中及起始點的辨識，這將大大減少焊前準備工作的時間，使焊接機器人具 有了更高的自主性，這無疑是非常具有實際意義的。而位姿調整是自尋跡過程中一個最為 關鍵的環(huán)節(jié)，能否調整到期望的焊接位置和姿態(tài)是決定整個自尋跡...
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