技術(shù)編號(hào):6351703
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種自主避障規(guī)劃方法,適用于一類復(fù)雜未知地形中巡視探測(cè)器的自主避障規(guī)劃。背景技術(shù)自主避障規(guī)劃是移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究領(lǐng)域中的一個(gè)分支。所謂路徑規(guī)劃,是指在具有障礙物的環(huán)境中,為移動(dòng)機(jī)器人尋找一條從起始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的安全、無(wú)碰的運(yùn)動(dòng)路徑。路徑規(guī)劃的研究一般涉及環(huán)境描述和路徑搜索兩個(gè)問(wèn)題。其中,環(huán)境描述是指如何將機(jī)器人所處的環(huán)境有效地表達(dá)出來(lái),建立可用于進(jìn)行規(guī)劃的環(huán)境模型;路徑搜索是指采用有效的方法,從所建立的環(huán)境模型中搜索出合適的路徑。根據(jù)對(duì)環(huán)境信息...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。
請(qǐng)注意,此類技術(shù)沒(méi)有源代碼,用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。