技術(shù)編號：6364718
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及即時定位與地圖構(gòu)建方法和設(shè)備。更具體地說，涉及通過采用陀螺儀作為附加傳感器來加速定位處理的、基于矢量的即時定位與地圖構(gòu)建方法和設(shè)備。背景技術(shù)即時定位與地圖構(gòu)建(SimultaneousLocalization and Mapping, SLAM)是目前在機器人定位方面的熱門研究課題。所謂SLAM就是將移動機器人定位與環(huán)境地圖創(chuàng)建融為一體，即機器人在運動過程中根據(jù)自身位姿估計和傳感器對環(huán)境的感知構(gòu)建增量式環(huán)境地圖，同時利用該地圖實現(xiàn)自身的定位。在S...
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