技術(shù)編號：6397854
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于圖像處理與計算機視覺領(lǐng)域，具體涉及一種搭載在空間繩系機器人系統(tǒng)上的相機自運動檢測與補償?shù)姆椒?。背景技術(shù)空間繩系機器人系統(tǒng)由“空間繩系機器人+空間系繩+空間平臺”組成，具有安全、靈活、操作距離遠(yuǎn)等特點，可廣泛應(yīng)用于包括在軌維修、在軌加注、輔助變軌及在軌空間站輔助組裝等在軌服務(wù)中，已經(jīng)成為空間操控的研究熱點之一。這種新型的微型智能機器人，在空間可以自主逼近目標(biāo)。在其逼近的過程中利用自身攜帶的雙目視覺測量系統(tǒng)對目標(biāo)進行實時檢測、跟蹤與測量。其中最關(guān)鍵的...
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