技術(shù)編號:6413756
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種,其利用圖像處理來求出一被檢查目標的旋轉(zhuǎn)角度和坐標。迄今為止,已知如下的方法,作為求出一被檢查目標相對于基準位置的旋轉(zhuǎn)角的方法,該被檢查目標包括在通過圖像輸入裝置例如TV攝像機獲取的圖像提供的輸入圖像中利用被檢查目標和背景之間的濃密度差按照濃密度對輸入圖像進行二進制轉(zhuǎn)換,以此將被檢查目標與背景分開,然后求出被檢查目標的慣性矩,并計算被檢查目標的中心位置以及主軸旋轉(zhuǎn)角度。這種技術(shù)用于對生產(chǎn)線的零件進行位置檢測。例如,用于機器人的觀測器,以便控制...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。
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