技術(shù)編號(hào):6518692
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了,該方法包括以下步驟對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定;在受油機(jī)機(jī)艙內(nèi)固定攝像機(jī);以攝像機(jī)采集前方加油機(jī)拖拽的錐套目標(biāo);確定錐套位于圖像中的候選區(qū)域,對(duì)候選區(qū)域進(jìn)行篩選確定錐套在圖像中位置,并通過(guò)視覺(jué)測(cè)量方法測(cè)量出錐套目標(biāo)的實(shí)際位置;通過(guò)基于錐套形狀的粒子濾波方法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)錐套在圖像序列中的跟蹤及錐套黑心的分割,并通過(guò)視覺(jué)測(cè)量方法測(cè)量出錐套目標(biāo)的實(shí)際位置;通過(guò)檢測(cè)和跟蹤轉(zhuǎn)換策略實(shí)現(xiàn)錐套目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤的切換。本發(fā)明能夠有效地進(jìn)行錐套目標(biāo)位置檢測(cè)和跟蹤,耗時(shí)短,魯棒...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。
請(qǐng)注意,此類技術(shù)沒(méi)有源代碼,用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。