技術(shù)編號：6526696
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開了，包括以下步驟分別從相鄰兩個站點的激光點云數(shù)據(jù)中提取球標靶特征；對于任一個站點，以任意三個非共線的球標靶的球心為頂點構(gòu)建一個三角形，并以面積以及三個內(nèi)角作為三角形的四個旋轉(zhuǎn)不變量，則參考站構(gòu)建出一包含若干參考三角形的參考三角形集合，待配準站構(gòu)建出包含若干待配準三角形的待配準三角形集合；將參考三角形集合和待配準三角形集合匹配；確定出一個選定的同名三角形，計算待配準站和參考站的變換關(guān)系。本發(fā)明以計算機自動化的方式實現(xiàn)球標靶自動探測與自動配準，有利于...
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