技術(shù)編號：6526931
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明提出了一種支持增強力觸覺反饋的多股螺旋彈簧模型，所述模型在虛擬代理未碰撞到虛擬柔性體之前，僅反饋輸出相位噪聲信號；交互過程中，虛擬柔性體產(chǎn)生實時變形力觸覺仿真信息，該力觸覺仿真信息與相位噪聲信號相加，將得到的相加值作為反饋輸出信號；該多股螺旋彈簧模型中所有層上產(chǎn)生拉伸或壓縮的變形量之和，等效為柔性體表面的變形。本發(fā)明多股螺旋彈簧模型每層拉伸或壓縮變形量計算方法相同，計算簡單，加快了變形計算的速度；通過調(diào)節(jié)多股螺旋彈簧的直徑、中徑、股數(shù)等就可模擬不同類...
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