技術編號：6528676
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型公開了一種基于變電站巡檢機器人的雙目視覺導航系統(tǒng)，它包括機器人本體，在機器人本體的前臂端部設有用于采集前行道路上的環(huán)境信息圖的圖像采集系統(tǒng)；圖像采集系統(tǒng)圖像采集系統(tǒng)采集機器人前行道路上的環(huán)境圖像，然后將采集的圖像通過網(wǎng)絡傳輸系統(tǒng)上傳給上位機，上位機控制機器人本體移動，圖像采集系統(tǒng)包括雙目攝像機，雙目攝像機通過傳輸線連接到圖像采集卡，然后通過有線連接到網(wǎng)絡傳輸系統(tǒng)上；所述網(wǎng)絡傳輸系統(tǒng)包括無線網(wǎng)橋，無線路由器、接收器。本實用新型提高了對環(huán)境的自適應能...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。
請注意，此類技術沒有源代碼，用于學習研究技術思路。