技術(shù)編號：6532735
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。一種用于確定布置在車輛上的攝像機相對于車輛坐標系的取向的方法，所述方法包括基于所述攝像機的視頻流的光流測量所述攝像機的坐標系中的增量車輛運動；以由直線運動分量和轉(zhuǎn)動運動構(gòu)成的運動表示所述增量車輛運動，其中，以方向向量表示所述直線運動，以轉(zhuǎn)動軸和轉(zhuǎn)動角表示所述轉(zhuǎn)動運動；基于所確定的轉(zhuǎn)動角將所測量的增量車輛運動分類為直線運動或轉(zhuǎn)動運動；測量至少一個分類為直線運動的增量運動；測量至少一個分類為轉(zhuǎn)動運動的增量運動；和使用至少一個所測量的直線運動的方向向量來估算車輛...
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