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      一種激光散斑圖像深度感知方法及裝置制造方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):6537648

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      本發(fā)明公開(kāi)了一種激光散斑圖像深度感知方法,其中,經(jīng)圖像預(yù)處理后的輸入散斑圖和參考散斑圖寫(xiě)入多條行存形成輸入散斑窗、參考散斑窗,在輸入散斑窗中提取中心點(diǎn)相同、窗口大小不同的圖像塊,對(duì)應(yīng)參考散斑圖中的匹配搜索窗,以全搜索策略和求最小SAD方法,搜尋各自的最佳匹配塊,得到最佳偏移量,再通過(guò)與參考閾值比較,自適應(yīng)選擇某一圖像塊對(duì)應(yīng)的最佳偏移量作為當(dāng)前圖像塊中心點(diǎn)的最優(yōu)偏移量,并通過(guò)深度計(jì)算公式計(jì)算得到其深度信息。本發(fā)明還公開(kāi)了相應(yīng)的深度感知裝置。本發(fā)明通過(guò)多窗口自...
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