技術(shù)編號：6542872
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種利用棋盤格中三條互不平行直線線性求解拋物折反射攝像機內(nèi)參數(shù)的方法，其特征在于只利用直線元素，此模板是由棋盤格上三條互不平行直線構(gòu)成；直線的拋物折反射圖像是二次曲線，使用拋物折反射攝像機對靶標拍攝1幅圖像，首先從圖像上提取靶標像點，擬合曲線方程并求解每兩條曲線的交點，然后根據(jù)圓的幾何性質(zhì)及交比不變性，得出圖像平面上六組正交隱消點，利用正交隱消點對絕對二次曲線的像的約束線性求解拋物折反射攝像機內(nèi)參數(shù)。利用本發(fā)明中的靶標可以實現(xiàn)全自動標定，減少了標...
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