技術編號：6542964
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。，包括根據導航系統(tǒng)的狀態(tài)轉移模型和觀測模型，求取狀態(tài)轉移矩陣和觀測矩陣；確定導航系統(tǒng)完全可觀的最小歷元數，構造低階可觀測矩陣，并利用其判斷導航系統(tǒng)是否具備完全可觀測性，若導航系統(tǒng)具備完全可觀測性，再構造了高階可觀測矩陣，并求取不同階數下的可觀測矩陣條件數；最后利用這一系列條件數構成的條件數矢量評價導航系統(tǒng)可觀測度。與現有可觀測分析方法相比，本發(fā)明充分利用了前期導航觀測量，提供了更加準確的可觀測度信息，并且計算方法簡單，便于工程實現。專利說明—種基于高階可觀...
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