技術(shù)編號：6549173
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供。本發(fā)明通過攝像頭獲取車輛前方路況圖像，根據(jù)路面灰度正態(tài)分布特征和HSI顏色空間信息，將車道線的灰度分布信息和HSI空間中的顏色分布信息按權(quán)重融合，得到車道線疑似區(qū)域；然后根據(jù)先驗知識，從道路中間向兩邊搜索，排除非車道區(qū)域，得到了避免非道路特征的干擾的包含車道線的子圖像；再對子圖像求邊緣，運用霍夫變換檢測直線，確定車道線在當(dāng)前幀中的位置；最后通過對多幀車道線狀態(tài)的融合，利用車道線位置不會突變的實際情況，對連續(xù)幀的檢測結(jié)果求均值，得到穩(wěn)定的車道線定...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。
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