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      一種自適應(yīng)粒子群優(yōu)化粒子濾波跟蹤方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):6550044

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      本發(fā)明提供,所述方法包括以下步驟S1,選取候選目標(biāo),并設(shè)定所選取的候選目標(biāo)的幀為第1幀;S2,為候選目標(biāo)建立參考顏色直方圖模板,并采用巴氏系數(shù)度量候選目標(biāo)的顏色直方圖與參考顏色直方圖模板之間的相似度;S3,在第t幀中,于t-1幀目標(biāo)位置周邊按高斯隨機(jī)分布M個(gè)粒子,并根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)調(diào)整粒子群優(yōu)化算法的參數(shù),其中,t>1;S4,M個(gè)粒子根據(jù)粒子群優(yōu)化算法進(jìn)行搜索,通過估計(jì)計(jì)算得到目標(biāo)位置。本發(fā)明可以很好適應(yīng)于復(fù)雜條件下的視頻目標(biāo)跟蹤,包括運(yùn)動(dòng)目標(biāo)、靜止目標(biāo)...
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