技術(shù)編號：6551838
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。，屬于單目視覺機(jī)器人路徑識別領(lǐng)域。該方法的基本思想分縱向與橫向兩個(gè)方面對原始道路圖像建立矯正映射表，實(shí)現(xiàn)單目機(jī)器人道路圖像的矯正，并在此基礎(chǔ)上，采用偏差控制的方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)循跡行駛。在此基礎(chǔ)上，機(jī)器人進(jìn)行道路循跡行駛，可以較準(zhǔn)確地求得真實(shí)的道路曲率及斜率等物理信息，減小了道路圖像畸變對機(jī)器人控制運(yùn)行的影響。專利說明 [0001] 本發(fā)明屬于單目視覺機(jī)器人路徑識別領(lǐng)域，涉及一種單目視覺機(jī)器人的快速循跡 行駛的方法，尤其涉及。 背景技術(shù) [0...
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