技術(shù)編號：6558259
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及的是一種信號處理的方法。 背景技術(shù)粒子濾波是基于貝葉斯理論的蒙特卡羅方法。其主要思想是采用一組帶有權(quán)值的采樣粒子來近似后驗(yàn)概率分布，根據(jù)采樣值和權(quán)值大小進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)。粒子濾波對狀態(tài)變量沒有任何限制，使用非常靈活，被廣泛應(yīng)用于各個工程領(lǐng)域。在實(shí)時應(yīng)用中，粒子濾波一個最大的問題就是計(jì)算量大。目前對粒子濾波算法的改進(jìn)方向主要是提高精度，但同時也增加了計(jì)算量。為了減少計(jì)算量只能采取減少粒子數(shù)的方法，但這種做法是以降低估計(jì)精度為代價的，現(xiàn)有改進(jìn)算法不能滿足...
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